موقعیت دهی توسط موتورآلتراسونیک با اعمال ولتاژ پله ای

در این مقاله موقعیت دهی توسط موتور التراسونیک با موج روان و استاتورخطی با اعمال ولتاژ پله ای مورد بررسی قرار گرفته است. در پژوهش هایقبلی برای موقعیت دهی از استاتورهای کرمی شکل Inchworm و یادندانه ای شکل استفاده شده است که گام حرکت روتور با توجه به شکلاستاتور قابل تعیین است. اما تاکنون در مورد موقعیت دهی با استاتور خطیو موج روان تحقیقی گزارش نشده است. در این مقاله به کمک یکپیزوالکتریک چند لایه (Stack Piezoelectric) موج روان داخل استاتورخطی ایجاد شده و موتور التراسونیک با اعمال ولتاژ پله ای و فرکانس ثابتموقعیت دهی شده است. هدف این است که با اعمال ولتاژ پله ای حداقل گامجابه جایی تعیین گردد. در این پژوهش کوچک ترین گام جابه جایی برابر با۰/۲ میلیمتر به دست آمده است. امکان دستیابی به گام های کوچک تر درادامه پژوهش بررسی خواهد شد.

کلیدواژه ها:

موتور آلتراسونیک ، استک پیزوالکتریک ، موقعیت دهی