A NOVEL ROTARY ENCODER BASED ON DE BRUIJN SEQUENCES FOR HIGHLY PRECISEAUTOMATION APPLICATIONS

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: بیستمین همایش ملی و نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
  • کد COI اختصاصی: ICME20_083
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 195
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Seyed Morteza Razavi

Department of mechanical engineering, university of science and culture

Mohammad Mahdi Shahryar

Graduated of bachelor of science, Shahid Beheshti university

Sina Bahramie

Student of bachelor of science, university of science and culture

چکیده

This paper introduces a novel approach for detection of twodirectionalmovement based on De Bruijn sequences inprecise automation applications. Traditional rotary encoders,employing De Bruijn sequences, have been effective indetecting single-directional movement; however, theynecessitate an additional sensor to capture bidirectionalmovement. The proposed novel methodology eliminates thisneed by enhancing De Bruijn sequence-based detection,enabling the identification of both clockwise andcounterclockwise movements without the requirement forsupplementary sensors. This advancement holds significantimplications for automation systems, offering a morestreamlined and efficient solution for angular movementdetection. Improved capability of De Bruijn sequence-basedencoders to discern bidirectional movement makes themparticularly valuable in robotics and automation applications

کلیدواژه ها

Rotary Encoder – De Bruijn Sequence – AngularMeasurement

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.