سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک

ارتباط ربات های انتزاعی یک عنصر ضروری در عملکرد ربات ها می باشد. چندین پروتکل برای کاربردهای ارتباط ربات وجود دارد، اما پروتکل های مورد استفاده برای ربات های سیار و با باطری قابل حمل بهینه نشده اند. برای عملکرد در چنین شرایطی، باید از یک پروتکل بهینه شده برای چنین محیطی استفاده کرد. این مقاله پروتکل برنامه ریزی محدوده کاربردی (CoAP) و انتقال تله متری MQ برای گره های سنسور (MQTT-SN) را که برای چنین دستگاه هایی طراحی شده اند، ارزیابی خواهد کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که MQTT-SN در انتقال یک بار مشابه ۳۰٪ سریعتر از (CoAP) عمل می کند.

کلیدواژه ها:

رباتیک ربات پروتکل ارتباطی CoAP MQTT ، SN اینترنت اشیا