کنترل آرایش فعال تحمل پذیر عیب سامانه های چندعاملی غیرخطی تصادفی

هدف در این مقاله ، کنترل فعال تحمل پذیر عیب برای آرایش سیستم های چند عاملی غیرخطی تصادفی می باشد. کنترل آرایش سیستم های چندعاملی به علت کاربرد فراوانشان در پروژههای صنعتی در این مقاله مدنظر می باشد. عوامل به دلیل رفتار ذاتی خود و یا کار در یک محیط ارتعاشی تصادفی به عنوان سیستم های تصادفی مدل می شوند که منجر به دقت بیشتر در مدلسازی سیستم های واقعی می شود. عوامل غیرخطی در مدلسازی سیستم دارای شرط لیپشستز می یاشند. از سوی دیگر وقوع عیب در سامانه های چندکارگزاره به علت پیچیدگی و تعداد بالای اجزا سامانه پیشگیری ناپذیر است ؛ در نتیجه کنترل تحمل پذیر عیب برای این سامانه ها از اهمیت بالایی برخوردار است . عیب عملگرهای عامل ها به صورت افزایشی و ضربی متغیر با زمان در نظر گرفته می شوند. در این مقاله با استفاده از قوانین تطبیقی و رویکرد مود لغزشی کنترلکنندهای طراحی شده است که در سامانه های چند عاملی تصادفی غیرخطی تضمین کند خطای آرایش سیستم با دید مربع میانگین به یک ناحیه نزدیک صفر همگرا خواهد شد. در بخش شبیه سازی ، قانون کنترلی پیشنهادی را برروی یک مدل چند هواپیمای تصادفی برای نشان دادن اثربخشی روشهای طراحی پیشنهادی استفاده می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل آرایش ، سامانه چندعاملی ، معادلات تصادفی ، کنترل تحمل پذیر عیب .