مدل سازی و شبیه سازی الکتروموتورها و درایوهای نوار (TBM , Stacker , Marti )با استفاده از نرم افزار : PID/Simulink/Matlabپروژه تونل انتقال آب کنجانچم KT۲

شبیه سازی نوار الکتروموتورهای (القایی) مارتی، استیکر و دستگاه TBM با راه اندازی درایو یکی از کارهای مهمی است که برای هر پروژه تونلی استفاده می شود؛ لذا در این مقاله آنالیز پارامترها، تحلیل و شبیه سازی وضعیت خروجی شکل موج و منحنی های هر کدام از موتورها و مقایسه آن ها بین واقعیت با عمل صورت پذیرفته است. در این شبیه سازی با نرم افزار متلب ورژن b ۷ ۲۰۱ با در نظر گرفتن بار مصرفی و ایده آل بودن شرایط های مثل: اصطکاک رولیک ها، دما، محیط و ... تحلیل گردیده است که در عمل پارامترها و منحنی ها با یک تلرانس بسیار کمی به نتایج و پاسخ های واقعی دست یافته ایم.در ابتدای پروژه به دید کلی یک سیستم کنترلی که چند ورودی– چند خروجی (MIMO) در نظر گرفته ایم که ورودی ها شامل: فرکانس کنترلی درایو، قدرت الکتروموتورها، منبع سه فاز شبکه و پاسخ های خروجی که شامل: جریان استاتور، سرعت رتور بر حسب رادیان بر ثانیه و rpm و گشتاور الکتروموتورها هر کدام مجزا تحلیل شده است. بعد از این تعریف ها به بلوک شبیه سازی سیستم و معرفی تک تک بلوک ها با داده های مربوطه از جمله تبدیل پارک امپدانس ها و نتایج خروجی هر کدام از پارامترها و پاسخ های منحنی و آنالیز کردن آن ها با روش گین کنترل کننده PID صورت گرفته است

کلیدواژه ها:

وTBMحفاری مکانیزه ، موتورهای آسنکرون ، درایو ، پاسخ خروجی ، نوار نقاله ، کنترلر PID