Wireless charging for indoor drones: an optimal placement strategy
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 49
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_APRIE-11-2_006
تاریخ نمایه سازی: 23 خرداد 1403
چکیده مقاله:
Today, we can easily utilize drones to perform a wide range of tasks, whether by employing semi or fully autonomous flight modes or controlling them remotely. However, a significant drawback of current drone deployment methods is the limited operational time due to battery constraints. To address the battery limitations of indoor drones, a solution is proposed wherein wireless chargers are strategically placed within the coverage area of the drones' flight paths. This research paper presents an optimization algorithm that determines the ideal number of wireless charging stations needed to cover the entire area to ensure continuous charging capability throughout the flight. This work proposes an optimization framework that effectively solves this non-deterministic polynomial-time hardness problem. The algorithm is assessed by comparing its results with those of other algorithms. To evaluate the performance of our proposed approach, we compared several recent algorithms. Our algorithm has demonstrated superior speed compared to other algorithms.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Faeze Momeni Rad
Department of Civil and Environmental Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada.
Mahdi Razaghi
Department of Industrial Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran.
Farzad Fathi
School of Business, University of Maryland, College Park, MD, United States.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :