سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 144

فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMM09_026

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1403

چکیده مقاله کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی

عملکرد حلقه بسته سیستم سکوی پایدار اینرسی بر عملکرد تصویربرداری از اجسام متحرک تاثیر می گذارد.در این مقاله،موضوع کنترل با کارایی بالا سیستم سکوی پایدار اینرسی مورد بررسی قرار گرفته است و با پیشنهاد یک کنترل کننده مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی پایداری این نوع سیستم های غیرخطی پیشرفته را تضمین کرده است.این روش به طور مکرر مدل غیرخطی سیستم را در هر گام پیش بینی در اطراف نقطه عملیانی خطی می کند.سپس در ادامه نامساوی های ماتریسی خطی بگونه ای طراحی می شوند که کران های بالایی را برای ترم های غیرخطی باقی مانده از خطی سازی سیستم را توصیف نمایند.در نهایت سیگنال کنترل را با حل نامساوی های ماتریسی خطی به دست آورده می شود و بر روی سیستم غیرخطی اصلی اعمال می شود.مزیت اصلی روش پیشنهادی این است که امکان در نظر گرفتن قیود و محدودیت هایی بر روی سیگنال ورودی به صورت سیستماتیک پیش بینی شده است و همچنین خطای تقریب ناشی از خطی سازی در روش های مرسوم کنترل کننده مدل پیش بین غیرخطی،کمتر شده است.نتایج شبیه سازی نشان میدهد که با اعمال این کنترل کننده به سیستم سکوی پایدار اینرسی،پایداری حلقه بسته به خوبی تضمین شده است و سیستم حلقه بسته عملکرد و کارایی مطلوب تری نسبت به کنترلر گام به عقب مبتنی بر مد لغزشی دارد.

کلیدواژه های کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی:

افق محدود ، سیستم سکوی پایدار اینرسی ، کنترل مدل پیش بین غیرخطی ، نامساوی ماتریسی خطی

نویسندگان مقاله کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی

پوریا روخند

دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران

مزدا معطری

دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران/مرکز تحقیقات مکاترونیک و هوش مصنوعی ،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران

مقاله فارسی "کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی" توسط پوریا روخند، دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران؛ مزدا معطری، دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران/مرکز تحقیقات مکاترونیک و هوش مصنوعی ،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی نهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله افق محدود،سیستم سکوی پایدار اینرسی،کنترل مدل پیش بین غیرخطی،نامساوی ماتریسی خطی هستند. این مقاله در تاریخ 19 خرداد 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 144 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که عملکرد حلقه بسته سیستم سکوی پایدار اینرسی بر عملکرد تصویربرداری از اجسام متحرک تاثیر می گذارد.در این مقاله،موضوع کنترل با کارایی بالا سیستم سکوی پایدار اینرسی مورد بررسی قرار گرفته است و با پیشنهاد یک کنترل کننده مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی پایداری این نوع سیستم های غیرخطی پیشرفته را تضمین کرده است.این روش ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی با 21 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.