طراحی سینماتیکی مکانیزم های چهار میله ای مولد مسیر با استفاده از روش برنامه ریزی غیر خطی

موضوع تحقیق حاضر کاربرد یک روش تازه توسعه یافته تحلیلی - عددی در طراحی مکانیزم های مولد مسیرمی باشد. مطالعه بر اساس بهینه سازی پارامتری و برنامه ریزی غیر خطی صورت میگیرد و هدف نهائی حداقلشدن اختلاف بین تابع مسیر تولید شده توسط مکانیزم و تابع هدف میباشد . پس از تعریف تابع معیارانتگرالی, شرط بهینه بودن کاروش - کان - تاکر اعمال شده و سیستم معادلات غیر خطی مربوطه در فضایمحدود جهت پیدا نمودن پارامترهای مجهول سیستم تشکیل میگردد که قابل حل به روش نیوتن تعمیم یافتهمیباشد . تئوری معرفی شده در طراحی جرثقیل های زرافه ای استفاده گشته و مثالهای نمونه ای در این ارتباطحل شده اند . روش دآتیر یک و اه واحد را در طراحی بهینه مکانیزمهای صفحه ای و فضایی ارائه می دهد.