تحلیل دینامیکی، طراحی و ساخت فرمان خودروی کار (VAN) قسمت اول: تحلیل دینامیکی

باتوجه به اهمیت سیستم فرمان در کنترل و هدایت در شرایط مختلف حرکت خودرو و همچنین استفاده روز افزون ازسیستم فرمانهای قدرت، یک تحلیل دقیق ازچنین سیستمهایی کمتر مورد توجه قرار گرفته است .تحلیل های موجود ازرفتارفرمان صرفا تجربی بوده ویا به طورخیلی ساده این سیستم ها رامورد ارزیابی قرارداده است.دراین مقاله فرمانهای مکانیکی و هیدرولیکی ازانواع شانه ودنده وبال-نات بروش باندگراف مورد تحلیل دینامیکیقرارگرفته اند. برای این منظور ابتدا سیستم های مختلف فرمان بافرض های مناسبی به زیر سیستم هایی چند تقسیم شده اند.اینزیرسیستم ها بطورکلی شامل: فلکه فرمان وشفتهای مرتبط، اتصالات، جعبه دنده فرمان شیر کنترل جهت دورانی، پمپهیدرولیک، لوله های جریان، مکانیزم های کششی فرمان وتایر می باشند، مدن باندگراف هر زیرسیستم اعمال می شود. پساز ترکیب مدلهای هرزیر سیستم، مدل باند گراف نهایی حاصل می گردد. با اعمال کازلیتی، مدلهای باندگراف حاصل حلو معادلات دیفرانسیل مرتبط مرتبه ۱ بدست می آید. معادلات بدست آمده بانرم افزارمطلب شبیه سازی شده. درپایانکمیت احساس فرمان مورد ارزیابی قرار گرفته ورهنمودهای مناسبی جهت طراحی سیستمهای فرمان مکانیکی وقدرتارائه می گردد.