طراحی و ساخت رابت فوتبالیست سایز متوسط

این مقاله به طراحی و ساخت یک نمونه ربات فوتبالیست سایز متوسط می پردازد.در طراحی و ساخت جنس مجوموعه ای، نیاز به بکارگیری علوم مختلفی چون مکانیک،نرم افزار،سخت افزار،رباتیک،هوش مصنوعی و مخابرات می باشد.این کار توسط سه گروه شامل سخت افزار ونرم افزار و مکانیک انجام گرفته است.گروه مکانیک وظیفه طراحی و ساخت ماشین ربات را بر عهده داشته است.گروه نرم افزار بررسی و پیاده سازی بینائی ربات،الگوریتم های بازیکنان و الگوریتم های کنترلی را بر عهده داشته و گروه سخت افزار نیز به طراحی و پیاده سازی بردها و مدارهای مورد نیاز ربات فوق پرداخته اند.در بخش های مختلف این گزارش به توضیح موارد فوق خواهیم پرداخت

کلیدواژه ها:

ربات فوتبالیست ، چرخ دنده جهته ، شناسایی اشیاء ، چند عامل ، سنسور