کنترل ناخطی مقاوم گشتور موتور به منظور کنترل لغزش خودرو

دراین پژوهش الگوریتم کنترل مود لغزان برای طراحی کنترل رانش خودرو بر پایه کنترل گشتاورموتور احتراق داخلی ارایه شده است. گشتاور موتور با تنظیم دریچه پدال گاز و در نتیجه کنترل مقدار دبی جرمی هوا، کنترل می شود. برای مدل سازی خودرو و زیر سیستم ها وابسته یک مدل هفت درجه آزادی برای خودرو مدل دو حالته دینامیکی موتور ارایه گردیده است. در مدل دینامیکی موتور، تاخیرهای زمانی (مدل سازی طبیعی گسسته موتور احتراق داخلی) آن لحاظ گردیده است. برای شبیه سازی رفتار واقعی نایر از مدل پاژکا Pecejka استفاده شده است. به منظور کاهش پیچیدگی در بدست اوردن قانون کنترل از دو سطح لغزش مرتبه اول بر مبنای روش سطوح دینامیکی کنترل استفاده شده است. کلیه شبیه سازی ها برای مانورهای مختلف مطرح در خودروسازی، در هریک از حالت های بدون و با حضور سیستم کنترلی انجام شده است. نتایج شبیه سازی برای مانورهای مختلف بیانگر این است که با حضور کنترلر بهبود کارایی شتاب گیری، افزایش پایداری سمتی و فرمان پذیری خودرو را خواهیم داشت.

کلیدواژه ها:

کنترل ناخطی ، مود لغزان ، خودرو ، گشتاور موتور