Designing and Manufacturing Intelligent Sensory Membrane Embedded in Contact Area between Stump Skin and Prosthesis Socket

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,492

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_022

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

Detecting the forces which the stump skin tissue is subjected to while in contact with the socket is an important concern in designing amputation prosthesis. In this paper we present the design and fabrication of the intelligent sensory membrane(ISM) that can be applied in any medical applications where the keyword requirements are flexibility, three-axial force measurement and miniaturization. In order to demonstrate and investigate the ability of the sensor to measure both normal and shear forces, preliminary characterization experiments have been performed using a purposely developed characterization workstation. The coefficient of determination, that quantifies the linearity of the curve as it is close to one, is found of 0.997 for all the outputs

نویسندگان

Azadeh Kian

Research & Development Manager of DSI Company

Mojtaba Gohari

Technical Manager of DSI Company

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . B. Massa, S. Roccla, R. Lazzarini, M. Zecca, M.C. ...
  • . M.C. Carrozza, P. Dario, F. Vecchi, S. Roccel, M. ...
  • peripheral nervous system, in: Proceedings of the ICRA 2003, International ...
  • . M.C. Carrozza, C. Suppo, F. Sebastiani, B. Massa, F. ...
  • . Lucia Beccai, Stefano Roccella, et al.Design and fabrication of ...
  • . M. Gohari, A. Kian, Modification of Prosthesis _ _ ...
  • نمایش کامل مراجع