تشخیص و ردگیری اشیاء در بینایی رباتهای توانبخش

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,408

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_013

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

یکی از شاخه های مهم و پر کاربرد، ردگیری اشیاء و به خصوص بینایی ربات های توانبخش می باشد. همچنین این سیستم ها برای تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط طبیعی با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد، بعضی از این نوع چالش ها عبارت اند از: انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی، تغییرات روشنایی صحنه و موارد دیگر است. از این رو در سال های اخیر، تلاش زیادی در بهبود تشخیص و ردگیری اشیاء در ربات ها در شرایط مختلف توسط پژوهشگران صورت گرفته است. در این نوشتار تلاش شده است طرحی جامع از روش ها و الگوریتم های ردگیری اشیاء در ربات ها ارائه شود. در همین راستا با بررسی پژوهش ها و روش های مختلف تشخیص و ردگیری اشیاء، آنها را با توجه به ویژگی های آنها در رسته های مختلف دسته بندی شده است. در نهایت روش هایی برای عملکرد بهتر بینایی ربات ها در شرایط مختلف محیطی پیشنهاد می شود.

کلیدواژه ها:

بینایی ربات ، ردگیری اشیاء ، انسداد شیء ، تشخیص شیء تحلیل دنباله تصاویر

نویسندگان

هادی صالحی

دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری

اردلان فرهادی

دانشجوی تحصیلات تکمیلی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • حقیقت. پیمان، صفابخش. رضا" , ردگیری اشیاء در دنباله تصاویر ...
  • صالحی. هادی آقاگل زاده. علی، ربانی. محسن، ء , ارائه ...
  • عادلی مسبب. احسان، فتحی. محمود، مزینی. ناصر، " مدلی یکپارچه ...
  • پایدار را شکل می‌دهد. محلی سازی، رنگ و تشخیص ویژگی‌ها ...
  • A.Yilmaz, "Object Tracking: A Survey", ACM Computing Surveys, Vol. 38, ...
  • B. Coifman, D. Beymer, P. McLauchlan, and J. Malik, _ ...
  • Chang-Joon Park a, Kyung-Seok Seo b, Heung-Moon Choi _ Symmetric ...
  • transformation" _ 67- 865 5 _ _ see frontmatter200 ElsevierB ...
  • C. Bulla, "Local features for object recognition, " in Electrical ...
  • Engineering POSTER '12, (Prague, Czech Republic), May 2012. ...
  • C. R. Wren, _ Azarbayejani, T. Darrel and A. P. ...
  • D. Koller, K. Daniilidis, and H. Nagel, "Model-based ...
  • David G. Lowe, _ Distinctive image features from scale- invariant ...
  • D. G. Lowe. "Distinctive image features from scale -invariat keypoints, ...
  • D. Koller, K. Daniilidis, and H. Nagel, "Model-based Object Tracking ...
  • Durucan, J. Snoeckx and Y. Weilenmann, ،Illuminatiow Invariant Background Extraction", ...
  • Daniel Reisfeld, Haim Wolfson, and Yehezkel Yeshurun. Context-free attentional operators: ...
  • E. Rublee, v. Rabaud, k. Konolige, and g bradski. ORB, ...
  • J. C. Rojas and J. D. Crisman, 0Vehicle Detection in ...
  • Transportation Systems, 1997. ...
  • J.S. Chang, E.Y. Kim, K. Jung, and H.j. Kim. :Object ...
  • Li W.H, Zhang A.M. and Kleeman L, , "Real Time ...
  • L. J. Leroux and J J. D. Van Schalkwyk, :An ...
  • L. Juan and , Gwun, "A Comparison of SIFT , ...
  • _ Li, :Online Visual Tracking _ Feature -based Adaptive Models, ...
  • M. Liem, A. Visser, and F. Groen, "A hybrid algorithm ...
  • N. Paragios and R. Deriche, "Geodesic active contours and level ...
  • S. S. Beauchemin and J. L. Barron, "The Computation of ...
  • S. Huwer and H Niemann, _ Modelbased Detection and Tracking ...
  • S. Liu, A. P apakon stantinou, H. Wang, and D. ...
  • T. Kanade, R. Collins, A. Lipton, P. Burt and L. ...
  • _ H. Li and L. Kleeman, :Real time object tracking ...
  • W. H. Li, A. Zhang, and L. Kleeman, "Fast global ...
  • Conference on Robotics and Automation, M. M. Matthews, Ed., December ...
  • X. Zhao, Y. Satoh, H. Takauji and S. Kaneko, "Hybrid ...
  • Y. Dedeorglu, " Moving Object Detection, Tracking And Classification For ...
  • نمایش کامل مراجع