تشخیص و ردگیری اشیاء در بینایی رباتهای توانبخش
محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,477
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_013
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
چکیده مقاله:
یکی از شاخه های مهم و پر کاربرد، ردگیری اشیاء و به خصوص بینایی ربات های توانبخش می باشد. همچنین این سیستم ها برای تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط طبیعی با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد، بعضی از این نوع چالش ها عبارت اند از: انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی، تغییرات روشنایی صحنه و موارد دیگر است. از این رو در سال های اخیر، تلاش زیادی در بهبود تشخیص و ردگیری اشیاء در ربات ها در شرایط مختلف توسط پژوهشگران صورت گرفته است. در این نوشتار تلاش شده است طرحی جامع از روش ها و الگوریتم های ردگیری اشیاء در ربات ها ارائه شود. در همین راستا با بررسی پژوهش ها و روش های مختلف تشخیص و ردگیری اشیاء، آنها را با توجه به ویژگی های آنها در رسته های مختلف دسته بندی شده است. در نهایت روش هایی برای عملکرد بهتر بینایی ربات ها در شرایط مختلف محیطی پیشنهاد می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هادی صالحی
دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
اردلان فرهادی
دانشجوی تحصیلات تکمیلی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :