Design of an Adaptive Fuzzy Controller for Antilock Brake Systems
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 10، شماره: 1
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 65
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-10-1_003
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
The control of Antilock Braking Systems (ABS) is a difficult problem, because of their nonlinearities and uncertainties appearing in their dynamics and parameters. To overcome these issues, this paper proposes a new adaptive controller for the next generation of ABS. After considering a complex vehicle dynamic, a triple adaptive fuzzy control system is presented. Important parameters of the vehicle dynamic include two separated brake torques for front ands rear wheels, as well as longitudinal weight transfer which is caused by the acceleration or deceleration. Because of the nonlinearity of the vehicle dynamic model, three fuzzy-estimators have been suggested to eliminate nonlinear terms of the front and rear wheels’ dynamic. Since the vehicle model parameters change due to variations of road conditions, an adaptive law of the controller is derived based on Lyapunov theory to adapt the fuzzy-estimators and stabilize the entire system. The performance of the proposed controller is evaluated by some simulations on the ABS system. The results demonstrate the effectiveness of the proposed method for ABS under different road conditions.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Abbas Harifi
Hormozgan University
Farzan Rashidi
Hormozgan University
Fardad Vakilipoor Takaloo
Hormozgan University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :