طراحی و ساخت یک ربات آبیاری به روش هوا کشت با هدف کاهش مصرف آب
محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 191
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM15_184
تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402
چکیده مقاله:
با توجه به وجود خشک سالی و کم آبی در برخی نقاط کشور، اصلاح روش های سنتی کشاورزی که با هدررفت نسبتا زیاد آب همراه هستند، حائز اهمیت است. یکی از راهکارها به منظور دستیابی به این امر، مکانیزه نمودن روش های آبیاری در کشاورزی است. در این راستا، می توان از ربات های ویژه آبیاری محصولات کشاورزی استفاده نمود. این ربات ها را می توان با توجه نحوه کاشت گیاه در مزرعه، میزان آب مورد نیاز و ... برنامه ریزی نمود و به این ترتیب، ضمن صرفه جویی در مصرف آب و نیروی انسانی، می توان سرعت آبیاری و بازدهی کشاورزی را نیز بهبود بخشید. هدف از انجام این طرح پژوهشی، طراحی و ساخت یک نمونه مفهومی از ربات آبیاری با هدف کاهش مصرف آب است. در این مقاله، پس از بررسی طرح های پیشین برای ربات های کشاورزی در مقالات معتبر علمی و همچنین نمونه های صنعتی موجود، یک طرح مفهومی برای آبیاری به کمک ربات در یک گلخانه با محصول گوجه فرنگی ارائه می شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید صادقی دوست
دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
وحید فخاری
دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران