مقایسه تعیین پارامترهای وضعیت در هیدروگرافی با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS

امروزه با توجه به توسعه و گسترش روز افزون به کارگیری سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای در دریا، تعیین زاویه های رول (roll)، پیچ (pitch)، و هدینگ (heading یا yaw) شناور با استفاده از گیرنده های GNSS از موضوعات تحقیقاتی مورد توجه در هیدروگرافی است. در این مقاله روشی برای تعیین زاویه های یاد شده بر مبنای سرشکنی کمترین مربعات مورد استفاده و با نصب سه و چهار گیرنده GNSS دو بسامدی جواد با آنتن چوکرینگ روی شناور هیدروگرافی ۲۷ متری سازمان جغرافیایی وزارت دفاع، به صورت میدانی در سرعت های ۵ الی knots ۱۲ پیاده سازی و نتایج حاصل از تعیین زاویه های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS با یکدیگر مقایسه شده اند. بر مبنای مشاهدات میدانی صورت گرفته، جذر خطای مربعی متوسط (RMS) اختلاف بین نتایج حاصل از تعیین زاویه های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده مقدار "۴۶ '۴ برای پیچ، "۴۳ '۲ برای رول، و "۲۶ '۲۱ برای هدینگ است. بر اساس این اختلاف به کارگیری چهار گیرنده به خصوص برای دستیابی به دقت زیاد برای تعیین هدینگ و در اولویت بعدی پیچ ضروری است.

کلیدواژه ها:

زاویه های دوران شناور ، رول ، پیچ ، هدینگ ، GNSS ، نقشه برداری هیدروگرافی