Design of Integral Augmented Sliding Mode Control for Pitch Angle of a ۳-DOF Bench-top Helicopter
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 4، شماره: 3
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 76
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MJEE-4-3_004
تاریخ نمایه سازی: 3 آبان 1402
چکیده مقاله:
Sliding mode control (SMC) is a nonlinear controller that is used to achieve desired performance in the presence of unstructured uncertainty as a result of carelessness of parameter specification of the system. The main aim for sliding control, or also called Variable Structure Control, is to control the nonlinear plant by introducing a sliding surface. The sliding surface should be reached by making the state of system approach this level. In this paper, an integral augmented sliding mode control (SMC+I) is proposed to improve the control performance of a plant with uncertainty giving the example of bench-top helicopter and the results are compared with the results obtained from conventional sliding mode control with and without a boundary layer.
کلیدواژه ها:
sliding mode control ، en ، chattering phenomenon ، Boundary layer ، Pitch Angel of a ۳-DOF Helicopter
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :