برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP)

سال انتشار: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,446

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IIEC01_030

تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1385

چکیده مقاله:

بهترین وسیله برای کارهایی که نیاز به سرعت و دقت بالایی دارند و سیکل زمانی انجام آنها کوتاه است، ربات ها وماشین های مخصوص هستند و نیز، ساخت قطعات صنعتی نیازمند طراحی دقیق توسط مهندسان طراح و ارائه نقشه های فنی قطعات می باشد. با وجود رابت ها و نیز طراحی به کمک کامپیوتر ، بحث ارتباط آنها با یکدیگر و صرفه جویی در وقت وهزینه و همچنین کاهش اشتباهات ناشی از برنامه نویسی، بسیار قوت می گیرد و وجود نرم افزارهایی جهت شبیه سازی حرکت ربات و تعیین برنامه حرکتی با استفاده از نقشه های فنی آن، موجب کم شدن خسارات و صدمات ناشی از برنامه نویسی و نیزز افزایش سرعت و انعطاف پذیری سیستم های رباتیک ، خواهد شد. در این تحقیقات، الگوریتمی جهت شناسایی هندسه قطعه با کمک انسان ارائه گردیده است تا از طریق آن نقاط خاص شناسایی و کدها و فرمان های حرکتی برای ربات جهت انجام عملایت سیلکاری صادر گردد. این الگوریتم بدین صورت عمل می نماید که ابتدا قسمت هایی از هندسه قطعه را شناسایی نموده و هر قسمت را با توجه به پارامترهای آن تفکیک و معنی دار می نماید؛ به این ترتیب بخشی ازقسمت های قطعه برای قابل تشخیص خواهد بود. سپس با توجه به مشخه های و فرایندهایی که برای آن قسمت ها مشخص شده است، کدهای مربوط به برنامه حرکتی ربات را تولید می نماید.

نویسندگان

علیرضا توکلی بینا

استادیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه صنعتی شریف

آرش شیرمحمدی

کارشناس ارشد مهندسی صنایع دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • آرش شیرمحمدی، پایان‌نامه کارشناسی ارشد، " ایجاد برنامه ربات برای ...
  • Allen D.K., Computers Integrated Manufacture, B.Y.U., Utah, USA, 1988. ...
  • Bohm H.M., Feature Based Modelling of Product and Production Processes ...
  • Case K. and Acar B.S., The M anufacturing Featurea Approach ...
  • Budinski K.G., Engineering Materials, Properties & Selection, Prentice Hall, 1989. ...
  • Pratt M.J. and Wilson P.R., Requirements for Support of Form ...
  • Professor Jami shah, Palat Sreevalsan and Abraham Methew, Survay of ...
  • نمایش کامل مراجع