بررسی تاثیر مدل های تصادفی مبتنی بر زاویه ارتفاعی ماهواره ها در روش تعیین موقعیت مطلق دقیق

در روش کمترین مربعات نیازمند به کارگیری دو مدل تابعی و مدل تصادفی برای برآورد دقیق مجهولات هستیم. در این تحقیق به بررسی و مقایسه ۹ مدل تصادفی مبتنی بر زاویه ارتفاعی ماهواره ها پرداخته شده است. این ۹ مدل تصادفی در قالب معادلاتی از چهار خانواده توابع مثلثاتی ، ، توابع مثلثاتی بهبودیافته و توابع نمایی بیان شده اند. برای این منظور از مشاهدات ماهواره­ای مربوط به یک نقطه در دو اپک زمانی استفاده شده که جابه جایی کنترل شده آن توسط ابزار دقیق به آن اعمال شده است. با توجه به نتایج ارائه شده بالاترین دقت مربوط به استفاده از مدل تصادفی توابع مثلثاتی بهبودیافته می باشد. نهایتا به کمک مدل انتخاب شده، میانگین دقت برای مختصات به دست آمد. میانگین دقت برای مولفه شرقی بین ۰۳/۰ تا ۸/۲ میلی متر و برای مولفه شمالی بین ۰۴/۰ تا ۱/۳ میلی متر به دست آمد. با توجه به دقت به دست آمده برای مولفه های مختصاتی افقی به کمک مدل هشت به عنوان بهترین مدل تصادفی، تعداد اپک های کمتری برای رسیدن به سطح دقت دسی متر، سانتی متر و میلی متر مورد نیاز می باشد. به گونه ای که برای نقطه موردنظر تعداد ۲۷۷ اپک برای مولفه شرقی و تعداد ۴۰۵ اپک برای مولفه شمالی برای رسیدن به سطح دقت میلی متر مورد نیاز می باشد. در ادامه با درنظرگرفتن شرط همگرایی ۵ سانتی متر (درنظرگرفتن اختلاف ۵ سانتی متر برای دو اپک متوالی و برقراری این شرط تا اپک انتهایی) برای مولفه های افقی شرقی و شمالی با توجه به مدل هشت، شرط همگرایی بعد از ۵ دقیقه و ۵۰ ثانیه برای مولفه شرقی و بعد از ۸ دقیقه و ۵ ثانیه برای مولفه شمالی قابل دست یابی می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعیین موقعیت جهانی ، تعیین موقعیت دقیق نقطه ای ، مدل تصادفی ، سرعت همگرایی ، کمترین مربعات