طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر عملگر تراستر

هدف از انجام این مقاله، مدلسازی و شبیه سازی دینامیک حرکت وضعی سه درجه آزادی یک ماهواره و طراحی زیرسیستم کنترلوضعیت برای کنترل سه محوره آ ن، با استفاده از تراسترهای عکس العملی و به منظور انجام دسته مانورهای از پیش تعیین شده سکونبه سکون می باشد. معادلات دینامیک و سینماتیک ماهواره به ترتیب برپایه قوانین حاکم بر اجسام صلب و ضرایب کواترنیون توسعهیافته است. در پژوهش حاضر، رویکرد کنترل بهینه مبتنی بر رو ش ال کیو آر به واسطه سرعت پاسخ و مقاومت در برابر عدم قطعیت هایپارامتری، برای حل مساله نشانه روی، مورد نظر و پایش عملکرد سیستم کنترل وضعیت بر پایه نتایج حاصل از شبیه سازی ، در محیطسیمولینک مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه ها:

کنترل سه محوره ، کنترل وضعیت ، تراسترهای عکس العملی ، کنترل بهینه.