سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,054

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMCONF08_064

تاریخ نمایه سازی: 3 مهر 1402

چکیده مقاله مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی

این مقاله، مدلسازی سیستم توپ و میله با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی و اثرات متقابل را ارائه می دهد. این سیستم، یک سیستم کنترل پایه است که در اکثر آزمایشگاه های دانشگاهی وجود دارد و شامل یک توپ، میله، موتور، سنسور فاصله و کنترلر است. گشتاوری که توسط موتور تولید می شود، برای کنترل موقعیت توپ بر روی میله به کار می رود، با استفاده از تکنیک های حسگری خطی برای مقایسه داده های حسگر با مقادیر مطلوب موقعیت. تفاوت حاصله به کنترلر PID بازخورد داده می شود تا موقعیت مطلوب توپ بدست آید. اگرچه مدل ریاضی برای سیستم، به طور ذاتی غیرخطی است، اما می توان آن را در نزدیکی منطقه افقی خطی کرد که هنوز برای بسیاری از سیستم های واقعی، مانند استحکام بخشیدن به هواپیما در هنگام فرود و در جریان هوای آشفته، قابل استفاده است. برای رفع مشکلات واقعی چون نویز سنسور و اشباع عملگر، کنترلر های سیستم بهبود یافته و مقاومت تر ساخته شده اند. سیستم با استفاده از یک کنترلر میکرو Arduino پیاده سازی شده است، که موقعیت توپ را از یک سنسور فاصله مادون قرمز دریافت کرده و آن را با فاصله مطلوب توسط کاربر مقایسه می کند. الگوریتم PID تعبیه شده در Arduino با پردازش تفاوت سیگنال های موقعیت مطلوب و واقعی، سیگنال کنترلی را تولید می کند که سپس به یک موتور DC سرو ارسال می شود تا توپ را چرخانده و موقعیت آن را به موقعیت مطلوب تغییر دهد.

کلیدواژه های مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی:

سیستم توپ و میله ، کنترل (PID) Proportional Integral Derivative ، مدلسازی غیرخطی ، پایداری ، اجرا ، پیاده سازی

نویسندگان مقاله مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی

علیرضا نوروزپور شهربجاری

گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

محمد هادی اسکندری ثانی

گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

مقاله فارسی "مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی" توسط علیرضا نوروزپور شهربجاری، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران؛ محمد هادی اسکندری ثانی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی هشتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله سیستم توپ و میله، کنترل (PID) Proportional Integral Derivative، مدلسازی غیرخطی، پایداری، اجرا، پیاده سازی هستند. این مقاله در تاریخ 3 مهر 1402 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1054 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که این مقاله، مدلسازی سیستم توپ و میله با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی و اثرات متقابل را ارائه می دهد. این سیستم، یک سیستم کنترل پایه است که در اکثر آزمایشگاه های دانشگاهی وجود دارد و شامل یک توپ، میله، موتور، سنسور فاصله و کنترلر است. گشتاوری که توسط موتور تولید می شود، برای کنترل موقعیت توپ بر روی میله ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.