ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

Robot control interaction with cloud-assisted analysis control

محل انتشار: مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها، دوره: 13، شماره: 2
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 71

نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1763612

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJNAA-13-2_143

تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1402

کلیدواژه ها:

cloud services ، deep Q- learning ، Autonomous Navigation of the robot ، Obstacle avoidance

نویسندگان

Alaa Abdulraheem

Department of Electronics and Communications, College of Engineering, University of Baghdad, Baghdad, Iraq

Aqeel Mohammed

Department of Electronics and Communications, College of Engineering, University of Baghdad, Baghdad, Iraq

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • F. Affane, K. Meguenni, and A. Omari, Type-۲ fuzzy logic ...
  • A. Anwar and A. Raychowdhury, Autonomous navigation via deep reinforcement ...
  • S. Canbaz and G. Erdemir, Performance analysis of real-time and ...
  • C. Chen, J. Jiang, N. Lv, and S. Li, An ...
  • M. Etemad, N. Zare, M. Sarvmaili, A. Soares, B. Brandoli ...
  • L. Jiang, H. Huang, and Z. Ding, Path planning for ...
  • K. Kamali, I. Bonev, and C. Desrosiers, Real-time motion planning ...
  • B. Kehoe, S. Patil, P. Abbeel, and K. Goldberg, A ...
  • J. Lee, A. Ab Ghafar, N. Nordin, F. Saparudin, and ...
  • M. Lemos, A. de Souza, R. de Lira, C. de ...
  • A. Mohammed, I. Aris, M. Hassan, and N. Kamsani, New ...
  • S. Nilwong and G. Capi, Outdoor robot navigation system using ...
  • J. Ou, X. Guo, M. Zhu, and W. Lou, Autonomous ...
  • N. Pandey and M. Diwakar, A review on cloud based ...
  • Glob. Dev. (INDIACom), IEEE, ۲۰۲۰, pp. ۱۰۸–۱۱۲ ...
  • R. Patel, Human robot interaction with cloud assisted voice control ...
  • M. Penmetcha and B.-C. Min, A deep reinforcement learning-based dynamic ...
  • M. Penmetcha, S. S. Kannan, and B.-C. Min, Smart cloud: ...
  • M. Saravanan, P. Kumar, and A. Sharma, Iot enabled indoor ...
  • K. Sharma and R. Doriya, Path planning for robots: An ...
  • R. Suenaga and K. Morioka, Development of a web-based education ...
  • D. Wang, H. Deng, and Z. Pan, Mrcdrl: Multi-robot coordination ...
  • ۴۰۶ (۲۰۲۰), ۶۸–۷۶ ...
  • Z. Wang, S. Yang, X. Xiang, A. Vasilijevi´c, N. Miˇskovi´c, ...
  • K. Wu, H. Wang, M. Esfahani, and S. Yuan, Learn ...
  • Y. Yang, L. Juntao, and P. Lingling, Multi-robot path planning ...
    • نمایش کامل مراجع