طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 533
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CELCONF01_035
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1402
چکیده مقاله:
این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز (VTOL)* بال ثابت fixed-wing UAV باقابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد. ساختار پلت فرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرنده مولتی روتور(Multi-rotor) و بال ثابت ( FW ) معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FW انتخاب شده است. روشپیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بیناین دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است. بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپادVTOL-FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل ازقابلیت های پوش پرواز، بهبود یابد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صدف اکتفایی
دانشجوی کارشناسی پیوسته گروه علوم کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی زند شیراز
هومن فطانت فرد حقیقی
عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر موسسه زند شیراز