جبرانسازی تاخیر ورودی در کنترل فرایند چاپ سه بعدی فلز مبتنی بر زینترینگ لیزری

در این مقاله طراحی کنترل کننده برای جبرانسازی تاخیر ورودی در کنترل فرایند چاپ سه بعدی فلز مبتنی بر زینترینگ لیزری انجام شده است . با مدلسازی تاخیر با معادله دیفرانسیل انتقال، معادلات مساله بصورت اتصال زنجیره ای معادله دیفرانسیل انتقال با معادله دیفرانسیل انتشار ناهمگن مرز متحرک بیان شده است که مرز آن با یک معادله دیفرانسیل معمولی توصیف می شود. پایداری نمایی سیستم حلقه بسته با روش پسگام ابعاد نامتناهی اثبات و نشان داده شده است با انتخاب مناسب نقطه تنظیم شرایط اعتبار مدل برقرار است . عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با مثال شبیه سازی بررسی شده است .

کلیدواژه ها:

سیستم های تاخیر زمانی ، روش پسگام ، سیستم های ابعاد نامتناهی ، زینترینگ لیزری