محلی سازی بهینه دستگاههای اینترنت اشیاء با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

رادیوهای فراپهنا باند کم هزینه و کم م صرف، اندازهگیری زمان ر سیدن را با دقت د سی متر در فوا صل زیاد ارائه می دهند. روشهای محلی سازی مبتنی بر فراپهنا باند برای فعال کردن کنترل بازخورد در برنامه های اینترنت اشیاء، به ویژه در محیط های محروم از مکانما و شبکه های حسگر بی سیم بزرگ پیش بینی شده اند. در این کار، محلی سازی به عنوان یک مسئله بهینه سازی حداقل مربعات غیرخطی بر اساس اندازه گیریهای زمان رسیدن دو طرفه بین دستگاه اینترنت اشیا و چندین رادیو که در یک محیط سه بعدی نصب شده اند، انجام گردیده است . برای اجرای عملی استقرارها تجهیزات اینترنت اشیاء در مقیاس بزرگ، تنها تقریبی از مکانهای رادیویی فراپهنا باند را فرض می شود. در مقاله حاضر مساله بهینه سازی مستقیما بر روی دستگاههای اینترنت اشیاء مجهز به میکروکنترلرهای خارجی با استفاده از تکنیک های پیشرفته تولید کد برای استقرار دستگاهها با پیکربندی خودکار و الگوریتم های برنامه نویسی غیرخطی حل شده است . این مقاله بیشتر جزئیات پیادهسازی عملی را برای بهبود دقت محلی سازی برای کنترل بازخورد در برنامه های آزمایشی اینترنت اشیا ارائه می دهد. نتایج تجربی در نهایت نشان داده که دقت محلی سازی زیر دسی متر را می توان با استفاده از رویکرد مبتنی بر بهینه سازی پیشنهادی به دست آورد، حتی زمانی که اکثر مکانهای رادیویی ناشناخته باشند.

کلیدواژه ها:

اینترنت اشیاء ، محلی سازی ، الگوریتم هارمونی ، بهینه سازی