کنترل فازی لغزشی تطبیقی برای سیستم های غیرخطی حاوی تاخیر

[توضیح سیویلیکا: به دلیل ناخوانا بودن فرمولها اصل مقاله از سایت حذف گردید] در این مقاله روشی برای کنترل سیستمهای غیرخطی و حاوی تاخیرهای زمانی در متغیرهای حالت پیشنهاد شده است. سیستم مورد بررسی دارای دینامیک غیرخطی نامعلوم، همراه با اغتشاشات خارجی وازنوع تک ورودی - تکمی باشد و تاخیرها معلوم و متغیر با زمان هستند. (SISO) خروجی روش پیشنهادی، ازتعمیم کنترل تطبیقی لغزشی فازی موجود درمنابع برای سیستم های بدون تاخیر به دستامده است و با اضافه کردن جملاتی به خروجی کنترل کننده این روش قابل پیاده سازی برای سیستم های حاوی تاخیر گردیده است. همچنین با بهره گیری از تابع مناسب لیاپانوف - کراسوفسکی پایداری مجانبی حلقه مدار بستهاثبات گردیده است. در پایان با ارائه یک مثال و شبیه سازی آن، نحوه عملکرد کنترل کننده و میزان کارایی و مقاومت آن در برابر اغتشاشات و تغییرات میزان تاخیرهای زمانی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل غیرخطی ، کنترل فازی ، تاخیر زمانی ، تابع لیاپانوف-کراسوفسکی ، کنترل تطبیقی