طراحی کنترلر برای بوئینگ 747 با روشهای گام به عقب و PI

دراین مقاله از دوروش کنترلی گام به عقب و PI برای کنترل بوئینگ 747 استفاده شده است فرایند طراحی با روش گام به عقب دردو مرحله انجام شده است درمرحله اول طراحی حلقه کنترل داخلی برای دینامیک های سریع انجام می شود درمرحله بعد طراحی حلقه کنترل خارجی برای دینامیک کند صورت میگیرد این روش هنگامی درست است که تجزیه مقیاس زمانی مناسب بین دینامیک های حلقه داخلی و خارجی برقرار باشد بدلیل اینکه حالتهای سریع بعنوان ورودی کنترل درحلقه خارجی استفاده شده اند بنابراین باید متغیرهای حلقه داخلی زودتر از حلقه خارجی محاسبه شود برای نمایش نتایج و ایجاد امکان مقایسه بین این دو کنترلرطراحی شده شبیه سازی ها درمحیط سیمولینک نرم افزار متلب صورت گرفته است و درپایان کار نتایج خروجی ها دراستفاده ازکنترلرهای طراحی شده ارایه گردیده است.

کلیدواژه ها:

کنترلرPI ، گام به عقب ، بوئینگ 747