مطالعه مروری مسائل مقدار مرزی در کنترل بهینه

تئوری کنترل بهینه را می توان شاخه ای از بهینه سازی ریاضی برشمرد که عموما هدفش یافتن یک کنترل برای سیستمی دینامیکی در یک دورهزمانی معین و با یک تابع هدف بهینه است . در کار حاضر یک مطالعه مروری برای بررسی دسته ای از مسایلی کنترل بهینه با تمرکز بر روی مطالعاتی که به بررسی این نوع مسائل در حوزههای مهندسی و صنعتی پرداخته اند، انجام شده است . علاوه بر این برای هدفمند شدن مطالعه دسته ای از مسایلی کنترل بهینه بررسی شدهاند که مدل سازی ریاضی آنها یک مساله مقداری مرزی را توصیف می کند و نوآوری این مطالعه محسوب می شود. مطالعه انجام شده طیف نسبتاگسترده ای از مسایل مهندسی و صنعتی ، انواع مسایل مقدار مرزی ، مسایل کنترل بهینه مختلف و روشهای حل متنوع آنها را ارائه کرده است .

کلیدواژه ها:

مساله مقدار مرزی ، کنترل بهینه ، اصل پونتریاگین ، روش عددی ، معادلات دیفرانسیل پاره ای .