کنترل عصبی-لغزشی رکابزنی در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,006

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME15_101

تاریخ نمایه سازی: 26 آبان 1391

چکیده مقاله:

کنترل مناسب سرعت و توان خروجی به هنگام ارزیابی اثرات فیزیولوژیکی رکابزنی بوسیله تحریک الکتریکی عملکردی از اهمیت زیادی برخوردار است، مانع اصلی بر سر راه گسترش سیستمهای کنترل تحریک الکتریکی عملکردی، مشخصات غیرخطی و متغیر با زمان عضله تحریک شده م ی باشد که کار کنترل ر ا با مشکل مواجه ساخته است. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم مبتنی بر ترکیب متعامل یک کنتر ل کننده تطبیقی -عصبی تک -نرونی و یک کنتر ل کننده لغزشی جهت کنترل رکابزنی بوسیله تحریک الکتریکی عملکردی در افراد ضایعه نخاعی، ارائه شد ه است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش ارائه شده قادر به کنترل دقیق سرعت رکاب ردن در شرایط مختلف از جمله حضور اغتشاشات خارجی، خاصیت متغیر با زمان و پدیده خستگی عضلانی است. همچنین روش ارائه شده بر روی یک بیمار ضایعه نخاعی بکار گرفته شده اس ت . نتایج نشان می دهد که این کنترل کننده قادر به ایجاد یک حرکت رکابزنی نرم و مداوم در بیمار ضایعه نخاعی با وجود اسپاتیسیکی و پدیده خستگی عضلانی می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل عصبی-لغزشی ، مدل غیر خطی فازی ، رکابزنی در افراد ضایعه نخاعی ، تحریک الکتریکی عملکردی

نویسندگان

خشایار میثاقیان

آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی- عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه

عباس عرفانیان امیدوار

آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی- عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. H. Evans, D. G. Grosset, M. Kaps, H. S. ...
  • R. Kamnik, J. Q. Shi, R. Murray-Smith, and T. Bajd, ...
  • FES -Controlled Ankle Stiffness , " IEEE Tran. Neural. Sys. ...
  • stiffness in spastic spinal-cord-inj ured subjects , " IEEE Trans ...
  • G.M. Lyons, T. Sinkjaer, J.H. Burridge, D.J. Wilcox, "A review ...
  • E. B. Ringelstein, D. W. Droste, V. L. Babikian D. ...
  • S. Nemati and A. Erfanian, "Fuzzy Logic _ H _ ...
  • S. F. Pollack, K. Axen, N. Spielholz, N. Levin, F. ...
  • exercise in spinal cord injured subjects, " Arch. Phys. Med. ...
  • K. J. Hunt, C. Ferrario, S. Grant. B. Stone, A. ...
  • training: A grounded theory approach, " SCI Psychosoc. Process, pp. ...
  • _ T. W. J. Janssen, R. M. Glaser, and D. ...
  • Rebersek, R. Ac i m ovic-Janezic, "FES and Spasticity, " ...
  • Rehab. Eng, pp. 89-101, 2004. ...
  • W. Mayr, C. Hofern, _ Test bed with force measuring ...
  • C. Chang, "Applying fuzzy logic to control cycling movement induced ...
  • Stimulation Society (IFESS), USA, 2001. ...
  • reviews, vol 32, pp. 517-522, 2002. ...
  • model of a rider-tricycle system, " Technical report, Dept. of ...
  • of cyclic movements, using functional neuromusculat stimulation, " IEEE Trans. ...
  • A. Stefanovska, L. Vodovnik, N. Gros, S. Rebersek, R. Ac ...
  • K. J. Hunt, B. Stone, N-O. Negard, T. Schauer, M. ...
  • M. Gfihler, T. Angeli, T. Eberharter, P. Lugner, W. Mayr, ...
  • J-J. Chen, N-Y. Yu, D-G. Huang, B-T. Ann, G- C. ...
  • K.J. Hunt, M. Rothe, T. Schauer, A. Ronchi, N- O. ...
  • W. D. Chang, R. C. Hwang, and J. G. Hsieh, ...
  • E. S. Ids, "Development of a mathenatical model of a ...
  • J. Riess and J. J. Abbas, "Adaptive neural controt of ...
  • نمایش کامل مراجع