بهینهسازی طراحی زانوی ٦ میلهای بر اساس مسیر حرکت مچ
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 751
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME12_124
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1391
چکیده مقاله:
امروزه مفاصل زانوی مصنوعی با مکانیزم ٦ میلهای به طور موفقیت آمیزی برای افراد دچار قطع عضو بالایزانو به کار گرفته میشوند، اما تعداد مطالعات انجام شده برروی آنها بمراتب کمتر از سایر انواع است. در اینمطالعه از طریق شبیهسازی کامپیوتری و روش تحلیلی، مزایای چنین مکانیزمی به عنوان مفصل زانویمصنوعی از دیدگاه سینماتیکی و همچنین تعداد مفاصل غیرفعال لحظهای مورد بررسی قرار گرفتهاند. نتایجنشان میدهند که برای مکانیزم ٦ میلهای قابلیت طراحی سینماتیکی بهینه برای رسیدن به مسیر حرکت مورد انتظار برای مفصل مچ وجود دارد. خطای مسیر حرکت مفصل مچ نسبت به شرایط نرمال 1/98% به دست آمده است. علاوه بر این وجود تعداد مفاصل غیرفعال بیشتر موجب ثبات در فاز سکون میگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شبنم پژمان
دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک، گروه بیوم
فرزام فرهمند
دانشیار- دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک، گروه بیومکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :