تنظیم محل گام در طی راه رفتن در برخورد با مانع مسطحی که از آغاز حرکت قابل رویت باشد

در طی مطالعات گذشته بر اساس آنالیز حرکت افراد سالم در طی راه رفتن در یک مسیرمستقیم ، قواعد کلی حاکم بر نحوه انتخابمحل هر قدم استخراج گردیده است. اخیر اً نیز مطالعاتی در زمینه نحوه تغییر محل فرود هر قدم در مواجهه با مانع مسطحی که ازپیش قابل رویت بوده باشد، صورت گرفته است و بر این مبنا قواعد قبلی تکمیل گردیده اند. در این مقاله یک مدل فازی- قاعده پایهجهت توصیف منطق حاکم بر تعیین محل فرود هر قدم زمانیکه هدف ممانعت از قدم گذاردن بر روی یک مانع مسطح از پیش رویتشده می باشد، ارائه گردیده است. با استفاده از این مدل اعتبار برخی از قواعد استخراج شده بررسی شده اند.