کنترل و صحت سنجی مانور تعویض خط خودروی خودران مبتنی بر عملکرد راننده
محل انتشار: سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 128
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME31_475
تاریخ نمایه سازی: 10 خرداد 1402
چکیده مقاله:
امروزه بسیاری از تصادفهای جاده ای به دلیل خطای راننده به وقوع می پیوندد. در بسیاری از شرایط که احتمال وقوع حادثه وجود دارد، مانور تعویض خط یک مانور اساسی جهت جلوگیری برخورد و بروز حادثه است . در تحقیقات مربوط به این مانور یکی از اساسی ترین مشکلات پرهزینه و مخاطره آمیز بودن تست های عملیاتی این مانور است . در این پژوهش با کمک یک خودروی رادیو کنترل شبیه سازی های عملیاتی و صحت سنجی مانور تعویض خط در شرایط واقعی پیاده سازی صورت پذیرفته ایست و نتایج آن با نرم افزار کارسیم مقایسه شده است . از مزیت های این روش اعتبارسنجی به حداقل رساندن مخاطرات احتمالی و هزینه های مالی تست های عملیاتی در شرایط واقعی است . برای این منظور یک مدل کنترلی بر مبنای مدل رفتاری راننده برای کنترل خودرو در مانور تعویض خط در نظر گرفته شده است . همچنین جهت شناسایی و بینائی محیط از دوربین - پردازش تصویر و سنسور نوری آی آر بهره برده شده است . نتایج این پژوهش نشان می دهد که خودروهای رادیو کنترل می توانند بادقت مناسب و هزینه اندک در تحقیقات مربوط به خودروهای خوران و اعتبارسنجی آنها مورداستفاده قرار گیرند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیرا نیسی مینائی
دانشجوی دکترا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
علی کاظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه امیرکبیر، تهران
علی نجفی اردکانی
استادیار، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران