نت سخت افزار ماهواره های هدف در لایهی LEO با استفاده از فضاپیمای رباتیک با ماموریت SDAR

حفظ دارایی های فضایی، هدف مشترک همه ی صاحبان کسب و کار در این حوزه از علم و فناوری است که در قالب بخش دولتی یا خصوصی به فعالیت می پردازند. به همین دلیل صرف نظر از قوانینی که درباره ی مدیریت ترافیک فضایی تدوین شده، جمع آوری فعال زباله های فضایی یکی از انواع ماموریت های فضایی است که به صورت داوطلبانه به آن پرداخته شده و انواع روش های پیاده سازی به منظور انجام آنها توسط مراکز توسعه ی علم و فناوری های فضایی معرفی گردیده است. بخشی از شرایط اولیه ی حاکم بر مساله نظیر همکاری یا عدم همکاری سامانه ی هدف و جرم و ابعاد آن، دسته ای از الزامات فنی را به طراحی و پیاده سازی مکانیزم گرفتن و حذف تحمیل می نماید که همزمان ایده ی اجرای ماموریت ارائه ی خدمات نت در مدار LEO به صورت موازی را نیز متبادر می سازد. روش های گرفتن و حذف را می توان به دو دسته ی اصلی روش های تماسی و روش های غیرتماسی طبقه بندی کرد. از بین روش های گرفتن تماسی، انواع مبتنی بر اتصال صلب و انعطاف پذیر به یک اندازه در نمونه های عملیاتی مورد استفاده قرار گرفته اند. متداول ترین روش های حذف، روش افزایش درگ، اتصال الکترودینامیکی، روش های حذف غیرتماسی و روش های حذف تماسی هستند. در این مقاله نتایج مطالعات موردی چند نمونه از ماهواره های سرویس دهنده در فضا با ماموریت های تک و چندمنظوره ارائه شده است که می توانند در حذف فعال زباله نیز به کار گرفته شوند. در انتها با جمع بندی نتایج مطالعه ی موردی نشان داده شده است که استفاده از بازوی رباتیکی در فاز گرفتن دارای مزایایی نسبت به سایر روش ها برای یک فضاپیمای چند ماموریتی می باشد.

کلیدواژه ها:

زباله های فضایی ، حذف فعال باقیمانده های فضایی ، بازوی رباتیکی سامانه ی تعیین و کنترل وضعیت و موقعیت ، ماهواره های سرویس دهنده