مدلسازی و شبیه سازی صفحه ای حرکت پرنده عمود پرواز با موتور هم محور دوگانه

در این پژوهش حرکت یک پرنده عمودپرواز با موتور هم محور دوگانه که با روش جهت دهی بردار نیروی پیشران کنترل می شود مدلسازی شده است. مدل دینامیکی، با استفاده از روش نیوتن اویلر و با دیدگاه صفحه ای به عنوان یک سامانه چهار درجه آزادی توسعه داده شده، سپس با شبیه سازی رایانه ای و تحلیل های ساده، معادلات صحت سنجی گشته و حرکت پرنده برای فازهای مختلف پروازی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است.