ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS

در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطایپیش بینی بدست می آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره هایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می کنند،انتخاب می گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت ها با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ MEMS ، رویتگربهینه ، پیش بینی ، پارامتر متغیربا زمان