سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 250

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE21_015

تاریخ نمایه سازی: 10 خرداد 1402

چکیده مقاله ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS

در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطایپیش بینی بدست می آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره هایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می کنند،انتخاب می گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت ها با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.

کلیدواژه های ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS:

نویسندگان مقاله ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS

سعید کاشفی

دکتری برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،

مجید حاجتی پور

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،

مقاله فارسی "ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS" توسط سعید کاشفی، دکتری برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،؛ مجید حاجتی پور، استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان، نوشته شده و در سال 1401 پس از تایید کمیته علمی بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ژیروسکوپ MEMS، رویتگربهینه، پیش بینی، پارامتر متغیربا زمان هستند. این مقاله در تاریخ 10 خرداد 1402 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 250 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.