کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا
محل انتشار: فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب، دوره: 12، شماره: 48
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 105
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCEJ-12-48_003
تاریخ نمایه سازی: 10 خرداد 1402
چکیده مقاله:
دسته ای از موشک های زمین به هوا، موشک های آشیانه یاب ( ردیاب ) هستند که جهت مقابله با اهداف هوایی نظیر هواپیما یا بالگرد مورداستفاده قرار می گیرند. با ایجاد اهداف مجازی توسط هدف، کارایی این موشک ها بشدت کم شده است. ابتدایی ترین سیستم طراحی شده برای مقابله با اهداف کاذب، خاموش کردن سیستم هدایت هنگام شناسایی و مواجهه با این اهداف است. خاموش کردن هدایت به این معنا است که آخرین دستور شتاب قبل از مواجهه باهدف مجازی در طول مدت وجود هدف مجازی، برای هدایت موشک به کار گرفته شود. به علت وجود مانورهای هدف، هدایت خاموش در بعضی حالات مناسب عمل نمی کند. با فرض تشخیص ایجاد شدن هدف مجازی، در این مقاله از پیش بینی رفتار آینده موقعیت هدف برای مقابله با اهداف مجازی استفاده شده است. برای پیش بینی نیز از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. نشان داده شده است که این روش در مقایسه با روش هدایت خاموش، مناسب تر عمل می کند. با توجه به در دسترس نبودن اطلاعات کافی از هدف، یکی از مشکلات روش پیش بینی، خطای موجود در مقدار اولیه حالت ها است. خطای زیاد در مقدار اولیه حالت ها باعث می شود که خطای پیش بینی در فیلتر کالمن تعمیم یافته و در نتیجه خطای برخورد زیاد شود. به این علت در این مقاله ایده استفاده از چند فیلتر کالمن تعمیم یافته به طور هم زمان، مطرح شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش توانسته است تا حد زیادی وابستگی به مقدار اولیه را از بین ببرد و موشک را به سمت هدف هدایت نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی حسین زاده هرویان
گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد تربت حیدریه، دانشگاه آزاد اسلامی، تربت حیدریه، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :