طراحی کنترل کننده PID دیجیتالی از طریق جایابی قطب غالب
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 352
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNRTEE01_021
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرالی - دیفرانسیلی (PID) دیجیتالی به منظور کنترل کردن یک سیستم خطی با مرتبه دلخواه که حتی میتواند دارای تاخیر زمانی هم باشد ارائه میشود. این روش مبتنی بر جایابی قطب غالب است. بدین صورت که فرض میشود مشخصات سیستم حلقه بسته مطلوب قابل بیان بر حسب یک جفت قطب مختلط که مزدوج هم هستند می باشد با قرار دادن این جفت قطب در چند جملهای مشخصه سیستم حلقه بسته دو معادله خطی بدست می آید. این معادلات خطی دو پارامتر کنترل کننده را بر حسب پارامتر سوم بیان میکنند بنابراین مسئله مورد نظر از یک مسئله سه پارامتری به یک مسئله تک پارامتری تقلیل مییابد سپس با استفاده از تکنیک مکان هندسی ریشه ها پارامتر آزاد پارامتر) (سوم کنترل کننده چنان تعیین میشود که تمام قطب های سیستم حلقه بسته به جز جفت قطب غالب انتخاب شده به اندازه کافی به مبدا نزدیک باشند بطوریکه تاثیر آنها در پاسخ سیستم حلقه بسته ناچیز باشد با مشخص شدن پارامتر آزاد کنترل کننده دو پارامتر دیگر آن هم با استفاده از دو معادله خطی فوق الذکر محاسبه میشوند. نحوه استفاده و کارآیی روش ارائه شده با مثالی توضیح داده میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهسا خسروی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه علم و فرهنگ
علی مددی
دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه تفرش