ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی

محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,669

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/164312

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE04_236

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391

چکیده مقاله:

همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به دینامیک های مدل سازی نشده و اعتضاشات خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این قسمت اثر اغتشاشات داخلی و خارجی بر روی سیستم در نظر گرفته شده و وضعیت خروجی بعد از اعمال این دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

سیستم مکانیکی ، غیرخطی ، کنترل کننده مواد لغزشی ، اغتشاش ، دینامیک های مدل نشده ، همواری دیفرانسیلی

نویسندگان

عطا اویسی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

محمد گودرزی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

محمد مهدی محمدی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

سید محمدحسین هاشمی نژاد

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Fliess, M., Le Vine, J., MartiN, P., And Rouchon, P., ...
  • Fliess, M., Le Vine, J., Marti N, P., Rouchon, P., ...
  • Sira-Ram1 Rer H., :Passivity Versus Flatness In The Regulation Of ...
  • Utkin, V., "Sliding Modes And Their Applications In Variable Structure ...
  • Hebertt Sira-RamiRez, Orestes Llanes- Santiago, "Sliding Mode Control of Nonliner ...
  • Orestes Llanes- Santiago, Miguel Rios-Bolivar, :Active Control Of Mechanical Vibrations ...
  • Control Applications, Glasgow, Scotland, U.K., September 18-20, 2002. ...
  • Pdء [7] Carlos Agu ilar-Lbanez, Hebertt Sira-Ramirez, Control For Active ...
  • Josue Enriquez- Zbtate, Gerardo Silva-Navarro, :Active Vibration Control in A ...
  • In ternational Conference _ Electronics Engineering, 2004. ...
  • Harald Aschemann, Dominik Schindele, "Sliding- Mode Control of A High-Speed ...
  • Transactions _ Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, November 2008. ...
  • Oscar Octavio Gu tierrez-Frias, Juan Carlos Martinez -Garcia, Ruben A. ...
  • Hannah Michalska, Vincent Hayward, "on Signum Feedback Stabilization of Second ...
  • Astolfi, A., And Menini, L., ::Further Results _ Decoupling with ...
  • Thomson, W. T., Theory of Vibrations with Applications, George, Allen ...
  • Inman, D., Engineering Vibration, Prentice Hall, New York, 1994. ...
    • نمایش کامل مراجع