طراحی کنترلر سرعت و موقعیت موتور القایی قفس سنجابی با استفاده از کنترل تطبیقی فازی

در موتورهای القایی دارای کاربردهای وسیعی در سیستمهای صنعتی میباشند. استفاده از روشهای هوشمند از جمله روش فازی تطبیقی میتواند پایداری سیستم را در برابر تغییرات پارامتری بهبود بخشد. در این تحقیق ابتدا مدل ریاضی موتور القایی قفس سنجابی و عوامل غیر خطی آن مورد بررسی قرار گرفته و سپس مدل دینامیکی یک آنتن رادار به همراه کوپل اغتشاش باد و همچنین مدل دینامیکی بازوی ماهر یک رابط بدست آمده است. در ادامه، کنترل منابع ولتاژ با دو روش، یکسوسازی ولتاژ سینوسی و روش چاپر بررسی شد و همچنین روش PWM و تاثیرات آن بر معادلات حالت سیستم ارائه گردید. سرانجام با طراحی پارامترهای سیستم کنترل، به ردگیری مسیر مرجع پرداخته و نتایج با دو روش PD و Fuzzy مقایسه شد. روش پیشنهادی دارای سرعت قابل قبول در دنبال کردن سیگنالهای فرمان بدون تاثیر نامطلوب در سایر پارامترهای کیفی کنترل بود. علاوه بر این، روش فازی تطبیقی در پاسخهای حالت ماندگار دارای دقت مناسبی بود. و در نهایت کنترل توانایی در محدود نمودن ولتاژ و جریان موتور را دارا بود.

کلیدواژه ها:

کنترل سرعت ، کنترل موقعیت ، موتور القایی قفس سنجابی ، کنترل تطبیقی فازی