ارایه رویکردی نوین در تشخیص خطوط رنگی با استفاده از سنسورهای CNY۷۰ درربات دنبال کننده خط

در این مقاله به ارایه رویکردی نوین برای دریافت اطلاعات و تشخیص خطوط رنگی توسط سنسورهای گیرنده وفرستنده CNY۷۰ در ربات های دنبال کننده خط چرخدار پرداخته می شود. در اینجا (پیست مسابقات) ربات میبایست یک خط با عرض تقریبی ۱.۸ سانتی متر که می تواند سیاه با پس زمینه سفید و یا بالعکس همراه با خطوطرنگی و المان های مختلف باشد را دنبال و پس از عبور از موانع به اهداف لازم دست یابد. این گونه ربات ها بیشتر جنبهآزمایشگاهی دارند و بسیاری از سناریوها و تکنولوژی ها را می توان روی آنها پیاده سازی و پس از تست گرفتن و درصورت حصول نتایج در امور تجاری، صنعتی، پزشکی و ... بکارگیری کرد و برای نمونه به ربات هایی که در بیمارستانها بیمارها را با استفاده از خطوط مشخص شده به واحدهای مد نظر می رسانند می توان اشاره داشت. از نتایجآزمایشگاهی رویت شده، این روش بدلیل استفاده از سنسورهای ارزان قیمت و کاهش قطعات الکترونیکی بکارگیریشده (-حذف آپ امپ و پتانسومتر) با همان تعداد سنسور نسبت به روش های دیگر ۳۰ درصد کاهش مصرف انرژی وکاهش هزینه قابل توجهی را در بردارد و همچنین باعث استفاده بیشتر و مفیدتری از پایه های میکرو کنترلر می شود

کلیدواژه ها:

ربات دنبال کننده خط ، میکرو کنترلر ، سنسور ، پتانسیومتر و آپ امپ