ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Design and Analysis of a Novel 6-Axes Compliant Nano-Positioner

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ICNN02_216
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 831
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Design and Analysis of a Novel 6-Axes Compliant Nano-Positioner

S Akbari - Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA), School of Mechanical
A Alasty

چکیده مقاله:

High precision positioning is required in many applications such as micromachining, scanning probe (like scanning tunneling, atomic force) microscopy and optoelectronic for fiber aligning [1]. In optoelectronic devices where a fiber comes along with another fiber or a laser dioderequires to be aligned precisely in at least 5 axes. But unfortunately, traditional positioning technology cannot be extended to miniature six-axis machines required in nano and micro technology applications. The fundamental elements of six-axis positioners (i.e. spherical /revolute joints, bearings, actuators, etc.) are designed for compatibility with macro-scalefabrication processes beside the fact they suffer from friction, wear and backlash that decrease the accuracy. Sometimes clearance in the traditional joints exceeds the workspace of a precision positioner. In order to eliminate backlash and friction mostly monolithic flexure hinges are replaced by conventional kinematic pairs [2,3]. On the other hand due to the monolithic structure of the flexure hinged mechanisms, they could easily be fabricated in the micro scale with the standard micro fabrication methods [4-6].In this paper, a new 6 axes nano positioner is designed. This Compliant mechanism utilizes a unique design of flexure hinges and novel integrated micro actuator to achieve both in-plane and out of plane positioning beside its monolithic and planar structure. The actuators are thermoelectrically actuated and are capable of exerting large forces and displacement in 2 degrees of freedom and both directions in their transverse DOF. Analytical and numerical analysis of the actuators are then performed and compared and Results are in good agreement with each other

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/163494/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Akbari, S و Alasty, A,1387,Design and Analysis of a Novel 6-Axes Compliant Nano-Positioner,دومین کنگره بین المللی علوم و فناوری نانو,تبریز,,,https://civilica.com/doc/163494

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387, Akbari, S؛ A Alasty)
برای بار دوم به بعد: (1387, Akbari؛ Alasty)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • M. L. Culpepper, G. Anderson, "Design of a low-cost nono- ...
  • F. J. Rubio-Sierra, W. M. Heckl, R. W. Stark, _ ...
  • Q. Yao, J. Dong, P.M. Ferreira, "Design, analysis, fabrication and ...
  • Y. Lai, M. Kujath, T. Hubbard, :Modal Simulation and Testing ...
  • S.C. Chen, M. L. Culpepper , "Design of a six-axis ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی