مطالعه رفتار دینامیکی سنسور فراصوت مجاورتی خازنی با در نظر گرفتن اثرات رطوبت محیط

در چند دهه گذشته به طور روزافزون شاهد پیشرفت سریع در فناوری اتومبیل های خودران بوده ایم. وظیفه اصلی اتومبیل های خودران، درک محیط آن ، تولید مسیری بهینه بدون دخالت انسان است. تمام شرایط محیطی باید با حداقل زمان سنجیده شود و بهترین تصمیم در مورد ایمنی و مسیر اتخاذ شود اتومبیل های خودران به گونه ای طراحی می شوند که عکس العمل آنها باید سریعتر باشد و قضاوت آنها از انسان قابل اطمینان تر باشد.این قابلیت های جدید تاثیرات جهانی عمیقی خواهد داشت که می تواند سلامت جامعه را افزایش دهد. هسته اصلی اتومبیل خودران ، شامل سه بخش: درک ، برنامه ریزی و کنترل است. یک سیستم خودران باید پارامترهای زیادی از جمله سرعت ، جهت گیری ، شتاب را کنترل کند تا بتواند بدون کمک انسان رانندگی کند. یک اتومبیل خودران می تواند از طریق انواع حسگرهای داخلی (دوربین ، سنسورهای مجاورتی ، GPS ، سنسورهای اینرسی و غیره) محیط و وضعیت خودرو را تشخیص دهد و تجزیه و تحلیل و قضاوت کند. یکی از سنسورهای پر کاربرد در اتومبیل های خودران، سنسور مجاورتی است از این رو با مطالعه عوامل موثر در ایجاد خطا در سنسورها می توان میزان خطا را تا حد قابل قبولی کاهش داد.

کلیدواژه ها:

و MEMS ، سنسور مجاورتی ، فراصوت ، مبدل خازنی ، الکترواستاتیک