ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم چهار پره به منظور تحمل عیب های عملگری

محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 11، شماره: 1
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 130

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1623044

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-11-1_002

تاریخ نمایه سازی: 27 اسفند 1401

چکیده مقاله:

یک کنترل تحمل پذیر عیب برای یک پرنده چهارملخ طراحی شده است. کنترل مزبور شامل دو بخش کنترل وضعیت و کنترل موقعیت می باشد. کنترل وضعیت توسط یک کنترل کننده فازی انجام و کنترل موقعیت توسط یک کنترل کننده PD انجام می شود. در مرحله بعد روش فضای پریتی به منظور تشخیص و تخمین عیب پیاده سازی شده است. علاوه بر پیدا کردن رابطه ی تحلیلی عیب، در این مقاله کنترل موقعیت نیز انجام خواهد شد. اشباع عملگر و اثرات آن بر عملکرد سیستم یکی دیگر از مواردی است که در مقالات مرور شده دیده نمی شود. در این مقاله اشباع عملگر لحاظ شده و به تبع آن بیشینه عیب قابل تحمل توسط سیستم برآورد خواهد شد. با استفاده از سیگنال های عیب، عملیات باز-طراحی کنترل به منظور تحمل عیب و اصلاح ورودی های کنترلی انجام شده است؛ پس با استفاده از کنترل کننده PID خروجی های مزاحم ایجاد شده توسط عیب صفر شده اند. عیب فرض شده از نوع عملگری بوده و دو سناریو برای وقوع آن فرض شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

کاظم ایمانی

عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران

میرابوالفضل مختاری

عضو هیات علمی / گروه آموزشی خلبانی، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Z.Gao, C.Cecati, " A survey of fault diagnosis and fault-tolerant ...
  • I. Sadeghzadeh, Y. Zhang, " A review on fault-tolerant control ...
  • Y. Li, S. Song, "A survey of control algorithms for ...
  • M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze, "Diagnosis and fault-tolerant control": ...
  • J. J. Gertler, "Survey of model-based failure detection and isolation ...
  • R. Isermann, "Process fault detection based on modeling and estimation ...
  • R. Isermann, P. Balle, "Trends in the application of model-based ...
  • P. M. Frank, X. Ding, "Survey of robust residual generation ...
  • P. M. Frank, "Fault diagnosis in dynamic systems using analytical ...
  • E. A. Garcia, P. Frank, "Deterministic nonlinear observer-based approaches to ...
  • A.-R. Merheb, H. Noura, F. Bateman, "Active fault tolerant control ...
  • F. Sharifi, M. Mirzaei, B. Gordon, "Fault tolerant control of ...
  • X. Wang, S. Sun, E. van Kampen, "Quadrotor Fault Tolerant ...
  • N. Nguyen, S. Hong, "Fault-tolerant control of quadcopter UAVs using ...
  • L. Qin, X. He, Y. Zhou, D. Zhou, "Fault-tolerant control ...
  • I. Sadeghzadeh, A. Mehta, Y. Zhang, "Fault-tolerant trajectory tracking control ...
  • R.C. Avram, X. Zhang, J. Muse, "Nonlinear Adaptive Fault-Tolerant Quadrotor ...
  • Z. Cen, H. Noura, "An adaptive Thau observer for estimating ...
  • Z. Cen, H. Noura, "A composite fault tolerant control based ...
  • N. Chelli, H. Mekki, A.Bacha, "FDI and FTC technique based ...
  • N. Mouhssine, M. Kabbaj, M. Benbrahim, "Sensor fault detection of ...
  • N. Mouhssine, M. Kabbaj, M. Benbrahim, "Quadrotor fault detection and ...
  • Y. Li, S. Song, "A survey of control algorithms for ...
  • F. Fakurian, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "Fuzzy controller design for ...
  • M. Santos, V. Lopez, F.Morata, "Intelligent fuzzy controller of a ...
  • M. Rabah, A. Rohan, Y.J. Han, S.H. Kim, "Design of ...
  • F. Fakurian, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "Design of a fuzzy ...
  • Avram, R.C.; Zhang, X.D.; Muse, J. Nonlinear adaptive fault-tolerant quadrotor ...
  • Pu Yang, Zixin Wang, , Zhiqing Zhang and Xukai Hu, ...
  • Freddi, A. Lanzon, S. Longhi, "A feedback linearization approach to ...
  • K. M. Passino, S. Yurkovich, M. Reinfrank, "Fuzzy control": Addison: ...
  • T. Bresciani, "Modelling, identification and control of a quadrotor helicopter", ...
    • نمایش کامل مراجع