امکان سنجی و بررسی عملکرد یک ساختار نوین برای پرنده چهار پره بدون سرنشین بر اساس تغییر موقعیت مرکز جرم از طریق مکانیزم کنترل زوایای بازوها
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 179
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCONF08_092
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله ایده جدیدی از یک پرنده بدون سرنشین چهار پره که به کمک جابجایی مرکز جرم و توسط مکانیزم سروو موتور کنتر ل می شود، ارائه شده است. در ابتد ای این تحقیق خلاصه ای از روابط حاکم بردینامیک غیر خطی کوادروتورها در فضای سه بعدی شرح داده شده است. به دلیل نیاز به ساده سازی معادلاتجهت اعتبار سنحی آنها در نرم افزار متلب، معادلات در محیط دوبعدی مدل و ساده سازی شده اند. به منظور مقایسه و صحت سازی مطالب ارائه شده ا ز ورودی های مختلف پله و شیب در محیط سیمیولینک متلب استفادهگردیده و نتایج و نمودارهای بدست آمده ارائه شده است که صحت این طرح را نشان می دهند. برنامه ریزی هایلازم جهت تکمیل امکان سنجی، طراحی و ساخت نمونه اولیه این پرنده در مراحل آتی این پژوهش در حال انجام است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیراحمد قدس
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان
محمدحسین خالصی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان