بهبود دقت مکان یابی منابع مبتنی بر پهپاد با استفاده از کنترل کننده ILC فازی تطبیقی و روش AOA

مکان یابی یکی از نیازهای اساسی امروز بشر است به گونه ای که سیستم های مکانیابی در کاربردهای مختلفی مانند امداد و نجات، نظامی، تجاری و غیره استفاده گسترده ای داشته است. گسترش استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا پهپاد در هر دو حیطه نظامی و غیر نظامی باعث شده است تا علاقه زیادی به یافتن راه های جدید و مبتکرانه برای استفاده از این ابزار پیدا شود. یکی از این کاربردها پیدا کردن مکان منبع فرستنده رادیویی مبتنی بر زمین با استفاده از پهپاد می باشد. در این مقاله، روابط و شبیه سازی مکان یابی منابع مبتنی بر تعداد پهپادهای مختلف، با استفاه از الگوریتم زاویه دریافت سیگنال انجام شده است و دقت تخمین مکان فرستنده در هر حالت محاسبه و با یکدیگر مقایسه شده است. جهت هدایت پهپادها به بهترین نحو، از کنترل کننده یادگیری تکرار شونده فازی تطبیقی استفاده شده است و همانطور که نشان داد ه شده است، تاثیر بسزایی در بهبود دقت مکان یابی نسبت به وقتی که از کنترل کننده یادگیری تکرار شونده متداول استفاده شده است، دارد. به ازای چهار پهپاد و مقادیر SNR بالای ۲۰db، به حداقل خطای ممکن در تخمین موقعیت فرستنده،یعنی حدود ۱۰m رسیده ایم. همچنین، مکان یابی فرستنده، به ازای خطاهای مختلف زاویه ورود برای سکوی هواپایه با ارتفاع های ۳۰۰۰m و ۱۰۰۰۰m شبیه سازی شده و مشاهده شده است که هرچه خطای زاویه ورود بیشتر می شود، میزان خطای تخمین فاصله فرستنده نیز بیشتر می شود.

کلیدواژه ها:

مکان یابی ، پهپاد ، کنترل کننده یادگیری تکرار شونده فازی تطبیقی ، زاویه دریافت سیگنال