پیاده سازی کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل جهت تحلیل سیستم کنترللغزش خودرو الکتریکی موتور در چرخ

هدف این پژوهش توسعه یک سیستم کنترل لغزش چرخ خودرو الکتریکی موتور در چرخ جهت ممانعت از قفل شدنچرخه ای خودرو الکتریکی در زمان ترمزگیری می باشد. الگوریتم کنترلر پیشنهادی بر اساس روش کنترل مبتنی بر پیش بینیمدل طراحی گردیده است. الگوریتم کنترلر لغزش مبتنی بر پیش بینی مدل پیشنهادی، با کنترل مستقل نسبت لغزش هر تایرو حفظ نسبت لغزش در یک محدوده پایدار با لحاظ کوتاه ترین زمان پاسخ، گشتاور ترمزی هر چرخ را تخمین می نماید.عملکرد سیستم کنترل لغزش چرخ با پاسخ سیستم ترمزی احیاء کننده بهبود می یابد. هزینه محاسباتی روش پیشنهادیناچیز بوده که از جنبه پیاده سازی عملی بسیار ارزشمند می باشد. نتایج شبیه سازی های انجام شده، نشان می دهد که الگوریتمکنترل لغزش چرخ مبتنی بر پیش بینی مدل پیشنهادی جهت خودرو الکتریکی موتور در چرخ دارای عملکرد مطلوبی بوده ودارای عملکرد ضدقفل موثری می باشد.

کلیدواژه ها:

دینامیک خودرو ، کنترل لغزش ، خودرو الکتریکی ، موتور در چرخ