Enlarging the Region of Attraction for Nonlinear Systems through the Sum-of-Squares Programming
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 154
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_COAM-4-2_002
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1401
چکیده مقاله:
In the present study, a novel methodology is developed to enlarge the Region of Attraction (ROA) at the point of equilibrium of an input-affine nonlinear control system. Enlarging the ROA for non-polynomial dynamical systems is developed by designing a nonlinear state feedback controller through the State-Dependent Riccati Equation (SDRE). Consequently, its process is defined in the form of Sum-of-Squares (SOS) optimization problem with control and non-control constraints. Of note, the proposed technique is effective in estimating the ROA for a nonlinear system functioning on polynomial or non-polynomial dynamics. In the present study, the application of the proposed scheme are shown by numerical simulations.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Jahangir Alizadeh
Department of Mathematics, Payame Noor University (PNU), P.O. Box. ۱۹۳۹۵-۳۶۹۷, Tehran, Iran
Hamid Khaloozadeh
Professor of Systems and Control Engineering, KN Toosi University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :