کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوار
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 228
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE17_147
تاریخ نمایه سازی: 28 بهمن 1401
چکیده مقاله:
دراین مقاله کنترل مد لغزشی پاندول مع کوس دوار ارائه می شود.پاندول معکوس دوار یک سیستم نامینیمم فاز است . بطور کلی طراحی کنترل مد لغزشی برای چنین سیستمی د شوار است .در این جا برای او لین بار عملکرد مورد نظر معر فی شده است .و برا ساس ا ین عملکرد دو سطح لغزش طراحی شدهاست .پس از آن یک تابع لیاپانف مناسب برای کنترل سیستم تعریف می کنیم. تابع لیاپانف تاکید بیشتر بر کنترل پاندول معکوس بجای کنترل موتور دارد
کلیدواژه ها:
کنترل غیرخطی مدلغزشی نامینیمم فاز پاندول معکوس دوار
نویسندگان
مجید شجاعی
دانشگاه کردستان،دانشکده فنی ،گروه برق
علی حسامی نقشبندی
دانشگاه کردستان،دانشکده فنی ،گروه برق