طراحی کنترل کننده مقاوم و بهینه LQR به منظور کنترل بار- فرکانس

هدف از کنترل بار- فرکانس ، حفظ فرکانس در حد مجاز و قابل قبول، تقسیم بار بین ژنراتورها و کنترل برنامه های تبادل توان در خطوط ارتباطی است . با رشد و توسعه سیستم های به هم پیوسته ، کنترل بار- فرکانس اهمیت زیادی کسب نموده و بهرهبرداری از سیستم بهم پیوسته را میسر نموده است . در حال حاضر این موضوع اساس بیشتر مفاهیم پیشرفته را برای کنترل سیستم های قدرت بزرگ تشکیل می دهد. کنترل بهینه شاخه ای از کنترل پیشرفته است که به طراحی کنترل سیستم های دینامیکی با حداقل سازی یک شاخص عملکرد که به متغیرهای سیستم بستگی دارد، می پردازد. در این مقاله ، طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم کنترل بار- فرکانس با شاخص عملکرد درجه دوم که موسوم به مساله تنظیم کننده درجه دوم خطی (LQR) است ، مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین از آنجایی که در روش های کنترل مبتنی بر مدل می بایست مدل دقیقی از سیستم در دسترس باشد و از طرفی به دلیل نامعینی های سیستم ، مدل در نقاط کاری مختلف دقیق نخواهد بود لذا برای رفع این مشکل باید از روش های کنترل مقاوم استفاده نمود. در این مقاله کنترل کنندهای بهینه و مقاوم برای سیستم کنترل بار - فرکانس طراحی می شود و عملکرد مقاوم آن در مقایسه با در نظر نگرفتن نامعینی های سیستم مقایسه می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل بار- فرکانس ، کنترل مقاوم ، کنترلکننده LQR ، نامعینی سیستم .