طراحی، ساخت و ارزیابی موزع کودکار با قابلیت کنترل پیوسته

یکی از راه­های کاهش تاثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهاده­های شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر نهاده­ها­ست.  اصلی­ترین قسمت مورد استفاده در این ­نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است.  از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پره­ای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانه کنترل خروجی موزع ساخته شد.  پس از نصب سامانه مذکور روی یک دستگاه کودکار ساخت شرکت تراشکده و اجرای آزمون­های کارگاهی در کارگاه ماشین­های کشاورزی مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)، رابطه بین مقدار کود خروجی و دو عامل سرعت پیشروی و درصد باز بودن دریچه موزع مذکور محاسبه شد.  پس از قرار دادن تابع مذکور در حافظه الکترونیکی واحد کنترل سامانه، برای ارزیابی کردن دقت تابع فوق الذکر، اثر سرعت پیشروی (در چهار سطح ۵/۳، ۵، ۵/۶ و ۸ کیلومتر در ساعت) و مقدار کوددهی در ۶ سطح (۷۰، ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۵۰، ۳۵۰ و ۴۵۰ کیلوگرم در هکتار) بر درصد خطای خروجی موزع در قالب طرح فاکتوریل ارزیابی شد.  نتایج نشان می­دهد که اثر فاکتور مقدار کوددهی در سطح ۱ درصد معنی دار است و سرعت پیشروی اثر معنی­داری ندارد.  خطای خروجی موزع مذکور کمتر از ۲/۸ درصد و به­طور متوسط ۲۱/۲ درصد تعیین شد.  برای ارزیابی سامانه، نقشه فرضی توصیه کودی با فواصل ۲۰ متری در مسیر حرکت دستگاه با مقادیر متفاوت کوددهی به­ترتیب ۵۰، ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۰۰، ۲۵۰، ۲۰۰، ۱۵۰، ۱۰۰، ۵۰ کیلوگرم در هکتار تهیه گردید.  با شبیه­سازی حرکت دستگاه داخل کارگاه، دقت خروجی دستگاه در چهار سطح سرعت پیشروی ۵/۳، ۵، ۵/۶ و ۸ کیلومتر در ساعت و سه مقدار کوددهی ۱۰۰، ۱۵۰ و ۲۰۰ کیلوگرم در هکتار و در دو مرحله تغییر صعودی و نزولی مقدار کوددهی در قالب طرح کرت­های خرد­شده مورد ارزیابی قرار گرفت.  نتایج نشان می­دهد که سرعت پیشروی اثر معنی دار (در سطح ۵ درصد) بر دقت سامانه دارد و فاکتورهای دیگر اثر معنی­دار ندارند.  خطای خروجی سامانه کمتر از ۵۱/۴ درصد برآورده شده است. 

کلیدواژه ها:

کاربرد مقدار متغیر نهاده ، کشاورزی دقیق ، مدیریت موضعی ، موزع نوع گردنده پره ای